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Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点，刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一，其姿态有重要的研究意义......
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
情绪识别是近年来人工智能的一个研究热点,也是一个难点。人的情绪会通过面部表情、语音、身体姿态等不同模态表达出来。目前,有关......
头部姿态估计是视线追踪的重要组成部分,但相关研究大多利用人脸的二维(2D)图像进行计算,因此,提出了一种基于双目相机的眼动仪三......
论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,......
随着机器人应用领域的不断扩大,机器人的工作环境也越来越复杂,视觉信息已成为机器人最为重要的感知功能,视觉伺服技术也成为机器......
三维头发建模在影视娱乐、3D游戏等应用中起着不可或缺的作用。目前主要有两类常见的头发建模方法:用专业的三维模型设计软件进行......
第20届亚洲物理奥林匹克竞赛理论试题共三道,其中第三道题是关于翻转陀螺.将一个实际生活中的玩具,也是物理演示中的经典实验设计......
期刊
无人机系统的快速发展以及民用和商用需求环境的进一步延伸，使得无人机系统的指挥控制中心——地面监控站也在不断的更新。在设计地......
本文主要对一种二驱动球形行走机器人的原理、设计和控制问题进行研究，并利用样机对理论分析结果进行验证。 本文在综合分析国内......
为了解决机械腕的控制问题,研究了由欧拉角和等效轴角参数表示的数学奇点.通过计算角速度和角加速度,研究机械腕的奇异位形,并根据......
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,......
本文将以弹性细杆作为钢缆等实物的力学模型来进行分析,首先建立弹性细杆的平衡方程.然后用Matlab编程求解弹性杆方程,利用数学打......
利用欧拉角来表示悬架主销的方位,在ADAMS中建立悬架导向机构的参数化运动学模型.给出以车轮轮距变化为优化目标的设计方法,将其应......
刚体的一般运动是刚体运动学中最复杂的一类运动,其求解通常需要借助欧拉定理或沙勒定理.通过这两个定理,我们可以把刚体的一般运......
